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我是類單親媽媽,結婚5年,最近腦中又老是

我是類單親媽媽,結婚5年,最近腦中又老是浮現想離婚的衝動。3年前就有想過要離婚,因為先生工作愛做不做,挑三揀四,工作最長只做3個月又愛抽煙喝酒一出門就不知道要回來又在我懷孕時外遇了,雖然沒抓姦在床,但我看見了了那女生傳了訊息給我先生,之後我問我先生這是什麼意思,但先生全盤否認說不知道是那女的傳錯了。我死也不相信跟他說我要離婚,他居然當我在發神經,說幹嘛要離婚。我堅持要離但他怎樣就是不肯,還當自己完全沒外遇一樣。之後我就帶著小孩回娘家,而他繼續待在外地,而他繼續的不工作,抽煙喝酒,生活費都拿不出來,還要跟我娘家的姊妹借錢藉口還都是要繳罰單,急用。生活費拿不出來我跟他說我要去工作他也不肯。就這樣又大吵。我受不了又提離婚。他照樣當我神經,我就這樣過了3年的類單親生活,請問有什麼方法或條件可以申請離婚。